航天新光：智能仿生鲸鲨亮相 科研人员解析背后技术

　　近期，中国航天科工三院、沈阳航天新光集团有限公司研制的世界首条智能仿生鲸鲨，这个庞然大物在海洋馆中与各类色彩斑斓的鱼类共同遨游，其不但高度还原了鲸鲨的各种行为状态，又彰显十足的科技感。为此，我们采访了参与此次研制的工作人员高超，为我们深度解析仿生鲸鲨的游动原理和技术。

　　我们向高超了解到，仿生鲸鲨的奥秘就在其背鳍包含特殊的声纳系统，操作数据转换为声音信号后在水中传播，再由计算机转换为控制信号进行指令的执行。

　　在仿生鲸鲨的实验期间，其水下姿态在静止与游动的情况下都需要保持平衡。为充分保障这一技术，高超及其工作伙伴遇到了多种困难。“印象最深的就是我们来海昌海洋公园来进行浮力配平实验，为了满足仿生鱼的俯仰角度、倾斜角度等多项指标要求，团队可以说跨越了一座又一座山”。高超表示，由于实验环境下水的温度、密度及浸泡时间等变量不断变化着，实验结果每天也在随之改变，智能仿生团队经过多天的实验分析，才终于攻克这一难题。

　　据悉，这是目前研制的体型最大的仿生鱼，它在水中能够模拟真实鲸鲨的各种动作，包括前进、转弯、上浮、下潜、原地转圈等高机动性运动。为了使鲸鲨摆尾动作更轻柔、真实，高超及其团队“首次采用了新的技术并经过反复实验，从初步实验到最终的完美实践，团队每一个人都见证了鲸鲨的成长”。

　　如今，在智能仿生技术的支撑下，团队相继研制出了仿生江豚、海豚、鲸鲨、鳐鱼等珍稀海洋生物，为游客带来“鲸”奇的观感体验，不断刷新着新质生产力发展新赛道。(姚荣嘉 董超)